运动控制卡
GCE800/160/320
EtherCAT总线运动控制卡
产品特点：
• 1-32轴EtherCAT总线驱动器控制。可扩展脉冲控制。
• 支持标准EtherCAT协议，可兼容各类Coe从站。扩展性强，级联控制简单。
• 提供双坐标系插补（支持四坐标系），前瞻预处理算法，支持直线、圆弧、螺旋线、椭圆插补，飞行跟随插补，坐标系变换插补。
• 多段速点位运动，点位缓冲，多种同步运动，电子凸轮、电子齿轮、PT/PVT、龙门。
• 提供完善的激光控制功能：能量跟随,波形控制，PSO功能，能量补偿等。
• 提供两路高速位置比较输出，硬件FPGA直接比较输出；硬件FPGA捕获位置。
• 具有多种运动补偿方式：反向间隙补偿、螺距误差补偿、平面位置补偿。
• 提供实时时钟、硬件ID、片上EEPROM，方便用户实现加密功能。
• 支持抑制振动功能，支持windows实时插件。
典型应用：
电子加工设备，3C制造和装配生产线，电子装备生产线，锂电池生产线，纺织，印刷
GCE800/160/320 系统架构
GCE800/160/320 技术参数
| 轴控通道 | |
|---|---|
| 控制轴数 | 8/16/32 |
| 控制周期 | 125us~1ms |
| 控制方式 | EtherCAT/脉冲/模拟量 |
| 总线连接配置 | |
| 连接形式 | 级联型 |
| EtherCAT 连接器 | RJ45 |
| EtherCAT 传输速度 | 100Mbps |
| EtherCAT 站间距离 | 最长100m |
| 扩展本地轴 | 4/8 |
| 脉冲频率 | 4.5MHZ |
| 运控功能 | 点位运动、JOG运动、在线变速、在线变位 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补 激光功能（能量跟随、波形控制、PSO功能) 多种模式回零、运动安全保护、运动补偿 位置比较输出、高速输入捕获、运动前瞻 飞行加工、插补坐标转换、缓冲区20K |
| 数字量IO | |
| IO扩展 | 通用EtherCAT IO模块 |
| 操作系统 | |
| 操作系统 | Linux WinXP、Win7、Win8、Win10、Win11 |
| 常规规格 | |
| EtherCAT主卡尺寸 | 148X110mm |
| 本地轴端子板 | 183X144mm/224X144mm |
| 系统供电 | 24V+/-20% |
| 工作温度 | 0 ~60° C(32~140°F) |
| 存储温度 | -20~85°C(-4~185° F) |
| 软件开发 | |
| 上位机软件开发 | 提供动态库; 支持Windows/Linux 32位/64位 支持VB/C++/C#/labview/Java/Phython等 |
| 演示软件 | Gcs Demo |
| 加密功能 | |
| 加密功能 | 提供实时时钟、硬件ID、片上EEPROM，方便用户实现加密功能 |
